Khởi động mềm (soft starter) là một thiết bị điện được sử dụng để giảm dần lượng dòng điện khởi đầu (dòng điện khởi động) khi khởi động một động cơ điện. Thay vì cho động cơ bật đột ngột và tiêu thụ lượng dòng điện lớn khi khởi động, khởi động mềm giúp giảm dòng điện khởi động, giảm hao mòn các bộ phận trong động cơ, nhờ vậy mà làm tăng tuổi thọ của động cơ.
Một khởi động mềm có thể được điều khiển bằng các phương pháp điện tử hoặc điều khiển từ xa bằng một tín hiệu điều khiển. Khởi động mềm thường được sử dụng trong các ứng dụng công nghiệp như: bơm, quạt, máy nén khí và các thiết bị đòi hỏi chạy khởi động mượt mà, đặc biệt là các ứng dụng điều khiển tốc độ và bảo vệ động cơ.
Một số tính năng khác của khởi động mềm như: bảo vệ quá tải, bảo vệ quá áp và bảo vệ quá dòng cho động cơ. Điều này giúp giảm thiểu công việc sửa chữa và ngăn ngừa sự cố hỏng hóc, đồng thời tăng tính ổn định và hiệu suất hoạt động của hệ thống điện và động cơ.