PID là từ viết tắt của Proportional Integral Derivative, là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển, được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp. PID được biết đến với tên gọi khác như: điều khiển PID, bộ điều khiển PID hoặc bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ. Bộ điều khiển PID là bộ điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các bộ điều khiển phản hồi, được sử dụng nhiều nhất trong các hệ thống điều khiển vòng kín (có tín hiệu phản hồi). Bộ điều khiển PID sẽ tính toán giá trị sai số là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào. Để đạt được kết quả tốt nhất, các thông số PID sử dụng trong tính toán phải điều chỉnh theo tính chất của hệ thống trong khi kiểu điều khiển là giống nhau, các thông số phải phụ thuộc vào đặc thù của hệ thống.
……… Bài viết đang được bổ sung!