Modbus TCP (hay Modbus TCP/IP) là một biến thể của giao thức Modbus, được sử dụng để truyền thông tin dữ liệu qua mạng TCP/IP, kết nối qua cổng 502. Nói một cách khác, nó giống như là một thông điệp của Modbus RTU được truyền bằng trình bao bọc TCP/IP và được gửi qua mạng thay vì các đường truyền nối tiếp (RS232/ RS485).
Định dạng “frame” cho Modbus TCP (chủ yếu được sử dụng trên mạng Ethernet):
| Hạng mục | Độ dài (byte) | Mô tả chức năng |
| Transaction identifier | 2 | Để đồng bộ hóa giữa các thông điệp của máy chủ và máy khách |
| Protocol identifier | 2 | 0 cho Modbus/TCP |
| Length field | 2 | Số byte còn lại trong “frame” này |
| Unit identifier | 1 | Địa chỉ máy chủ (255 nếu không được sử dụng) |
| Function code | 1 | Cho biết mã chức năng; ví dụ: read coils/ holding registers |
| Data bytes | n | Dữ liệu dưới dạng phản hồi hoặc lệnh |
Ứng dụng giao thức truyền thông công nghiệp Modbus TCP:
……… Bài viết đang được bổ sung!