Modbus RTU (Remote Terminal Unit) là một biến thể (phiên bản) của giao thức Modbus. Giao thức Modbus RTU là một giao thức mở, được sử dụng trong giao tiếp nối tiếp và sử dụng đường truyền vật lý RS232 hoặc RS485 với tốc độ từ 1200 đến 115000 baud (tốc độ phổ biến nhất là từ 9600 đến 19200 baud). Giao thức truyền thông Modbus RTU mã hóa dữ liệu theo hệ nhị phân, và chỉ cần một byte truyền thông cho một byte dữ liệu.
Định dạng “frame” cho Modbus RTU (chủ yếu được sử dụng trên RS-485/ EIA-485):
| Hạng mục | Độ dài (bit) | Mô tả chức năng |
| Start | 28 | Thời gian tĩnh ít nhất 31⁄2 ký tự (đánh dấu điều kiện) |
| Address | 8 | Địa chỉ trạm |
| Function | 8 | Cho biết mã chức năng; ví dụ: read coils/ holding registers |
| Data | n × 8 | Dữ liệu + độ dài sẽ được điền tùy thuộc vào loại thông điệp |
| CRC | 16 | Kiểm tra dự phòng theo chu kỳ |
| End | 28 | Thời gian tĩnh ít nhất 31⁄2 ký tự giữa các “frame” |
Ứng dụng Modbus RTU trong công nghiệp:
……… Bài viết đang được bổ sung!